互換モードを有効にするには、-msim オプションを付けてModelSim のスクリプトを実行するだけです。
do -msim my_old_script.do
...
-msim オプションにより互換モードが有効になり、Active-HDLマクロコマンド要求に完全には従わないスクリプトを許容します。